Ｑ：査定を依頼した場合、費用は発生するのでしょうか？

Ａ：査定は、無料です。念のため依頼する前に確認するとよいでしょう。
査定は、媒介を引き受けるのが目的ですので、有料の業者はいないと思います。
また、売却できた際の仲介手数料の支払いは、買主をみつけた1業者だけです。
よって多数の業者に支払う必要はありません。